德國P+F旋轉編碼器產品介紹
P+F倍加福旋轉編碼器可以用來測量旋轉速度，加速度，位置和方向。編碼器可以應用在大量的機械工程行業，例如物料輸送、物流和包裝行業。您肯定能夠從我們廣闊的產品線中找到適合您的應用環境的產品。
在工業自動化領域中，旋轉編碼器可以被用作測量角度、位置、速度和角速度，通過使用齒條、測量輪以及恒力開度儀我們可以測量直線的運動位置。
旋轉編碼器可以將機械的輸入轉換為電氣信號，這個電氣信號可以通過計數器、轉速表、可編程邏輯控制器（例如PLC）和工業計算機進行處理。

P+F倍加福對值編碼器可以為每個軸位置提供一個對的碼值。特別是在位置控制中，對值編碼器減輕了控制器的計算任務，并且降低了其他附加的輸入部件的成本。
此外，在電源啟動后或者電源故障，不需要參考驅動，可獲得當前的準確位置。并行編碼器是通過幾根電源線傳輸數據而串行編碼器是通過標準的接口和協議來傳輸數據。
在過去，串行的傳輸，我們經常選擇點對點的連接，但今天我們經常使用總線型的編碼器
接口：
您可以在倍加福的編碼器系列中帶有很多種類接口的對值編碼器：
Parallel Interface 
SSI-Interface 
AS-Interface 
CAN 
DeviceNet 
Ethernet 
PROFIBUS 
PROFINET

P+F編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。
P+F編碼器一般分為增量型與對型，它們存著zui大的區別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是一的，因此，當電源斷開時，對型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的；不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和對式兩類。P+F增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。P+F對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
P+F旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，P+F編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，P+F編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，P+F編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

P+F對編碼器由機械位置決定的每個位置的一性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，P+F編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。由于對編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。P+F對型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，P+F對編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的對型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。
P+F多圈對式編碼器。當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的對編碼器就稱為多圈式對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼一不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。

德國P+F旋轉編碼器產品介紹
P+F倍加福單圈對編碼器ASS58-0
工業標準外殼?58毫米
16位單圈
數據傳輸高達2 MBaud
光電隔離的RS 422接口
凹陷的空心軸
置零功能
一般規格
檢測類型    光電采樣
設備類型    單圈對編碼器
功能安全相關的參數
MTTF d    170 a
任務時間（T M）    20 a
L 10h    1.9 E + 11在6000轉和20/40 N軸向/徑向軸負荷
診斷覆蓋率（DC）    0％
電氣規格
工作電壓    4.5 ... 30 V DC（SSI，SSI + RS422）; 10 ... 30 V DC（SSI +推/拉）
空載電源電流    zui大。180毫安
可用性之前的時間延遲    <250 ms
線性    16位為±2 LSB，13位為±1 LSB，12位為±0.5 LSB
輸出代碼    格雷碼，二進制碼
編碼過程（計數方向）    順時針旋轉（順時針旋轉，代碼行程下降）
接口
接口類型    SSI; SSI +增量跟蹤
Monoflop時間    20±10μs
解析度    
單轉    高達16位
總體分辨率    高達16位
轉帳率    0.1 ... 2 MBit / s
電壓下降    U B - 2.5 V
標準符合性    RS 422
輸入1
輸入類型    計數方向的選擇（cw / ccw）
信號電壓    
高    4.5 ... 30 V
低    0 ... 2 V
輸入電流    <6 mA
開啟延遲    <10毫秒
輸入2
輸入類型    置零（PRESET 1）
信號電壓    
高    4.5 ... 30 V
低    0 ... 2 V
輸入電流    <6 mA
開啟延遲    <10毫秒
連接
連接器    型號9416（M23），12針，型號9416L（M23），12針
電纜    ?7毫米，6×2×0.14毫米2，1米
標準符合性
防護等級    DIN EN 60529，IP65（不帶軸封）; DIN EN 60529，IP66 / IP67（帶軸封）
氣候測試    DIN EN 60068-2-3，不結露
發射干擾    DIN EN 61000-6-4
抗噪聲    DIN EN 61000-6-2
抗沖擊    DIN EN 60068-2-27,100  g，6 ms
抗振性    DIN EN 60068-2-6,20  克，10 ... 2000赫茲
批準和證書
UL認證    cULus通用Class 2電源
環境條件
工作溫度    -40 ... 85°C（-40 ... 185°F）
儲存溫度    -40 ... 85°C（-40 ... 185°F）
機械規格
材料    
組合1    外殼：粉末涂層鋁
法蘭：鋁
軸：不銹鋼
組合2（不銹鋼）    外殼：不銹鋼
法蘭：不銹鋼
軸：不銹鋼
塊    約。460克（組合1）
約 800克（組合2）
轉速    zui大。12000分鐘-1
慣性矩    50 gcm 2
起動轉矩    <5 Ncm
軸負載    
角度偏移    ±0.9°
軸向偏移    靜態：±0.3毫米，動態：±0.1毫米
徑向偏移    靜態：±0.5毫米，動態：±0.2毫米

P+F倍加福單圈對編碼器AVS58-K
工業標準外殼?58毫米
16位單圈
數據傳輸高達2 MBaud
光電隔離的RS 422接口
伺服或夾緊法蘭
電子零點設置功能和預設鍵
一般規格
檢測類型    光電采樣
設備類型    單圈對編碼器
功能安全相關的參數
MTTF d    170 a
任務時間（T M）    20 a
L 10h    1.9 E + 11在6000轉和20/40 N軸向/徑向軸負荷
診斷覆蓋率（DC）    0％
指標/操作手段
LED綠色    電源電壓/預設鍵被按下
LED紅色    內部診斷測試失敗
電氣規格
工作電壓    4.5 ... 30 V DC
能量消耗    ≤1 W
可用性之前的時間延遲    <250 ms
線性    16位為±2 LSB，13位為±1 LSB，12位為±0.5 LSB
輸出代碼    格雷碼，二進制碼
編碼過程（計數方向）    順時針旋轉（順時針旋轉，代碼行程下降）
接口
接口類型    SSI
Monoflop時間    20±10μs
解析度    
單轉    高達16位
總體分辨率    高達16位
轉帳率    0.1 ... 2 MBit / s
電壓下降    U B - 2.5 V
標準符合性    RS 422
輸入1
輸入類型    計數方向的選擇（cw / ccw）
信號電壓    
高    4.5 ... 30 V或開路輸入（cw上升）
低    0 ... 1 V（cw降序）
輸入電流    <6 mA
開啟延遲    <10毫秒
輸入2
輸入類型    置零（PRESET 1）
信號電壓    
高    4.5 ... 30 V
低    0 ... 1 V或開路輸入
輸入電流    <6 mA
開啟延遲    在輸入側下降后<10 ms
連接
連接器    型號9416（M23），12針，型號9416L（M23），12針
電纜    ?7毫米，6×2×0.14毫米2，1米
標準符合性
防護等級    DIN EN 60529，IP65（不帶軸封）; DIN EN 60529，IP66 / IP67（帶軸封）
氣候測試    DIN EN 60068-2-3，不結露
發射干擾    DIN EN 61000-6-4
抗噪聲    DIN EN 61000-6-2
抗沖擊    DIN EN 60068-2-27,100  g，6 ms
抗振性    DIN EN 60068-2-6,20  克，10 ... 2000赫茲
批準和證書
UL認證    cULus通用Class 2電源
環境條件
工作溫度    -40 ... 85°C（-40 ... 185°F）
儲存溫度    -40 ... 85°C（-40 ... 185°F）
機械規格
材料    
組合1    外殼：粉末涂層鋁
法蘭：鋁
軸：不銹鋼
組合2（不銹鋼）    外殼：不銹鋼
法蘭：不銹鋼
軸：不銹鋼
塊    約。460克（組合1）
約 800克（組合2）
轉速    zui大。12000分鐘-1
慣性矩    ≤30 gcm 2
起動轉矩    <3 Ncm（沒有軸封的版本）
軸負載    
軸向    40 N
徑向    110 N

P+F倍加福多圈對值編碼器 CVM78E
多圈可達30位
ATEX 認證
IECEx 認證
隔爆型
可拆卸端子盒
一般特性
檢測類型    光電采樣
設備類型    多圈對值編碼器
功能安全性參數
平均失效時間（天）    25 a
使用壽命（...月...天）    20 a
L10h    7,7 E+9 在 3000 rpm
診斷范圍    0 %
電氣特性
工作電壓    10 ... 30 V DC
空載電流    zui大 350 mA
上電穩定延時    < 250 ms
線性    16位± 2 LSB, 13位± 1 LSB, 12位± 0.5 LSB
輸出碼    二進制碼
計數方向    順時針遞增（順勢針旋轉方向，碼值遞增）<br>順時針遞減（順勢針旋轉方向，碼值遞減）
接口
接口類型    CANopen
分辨率    
單圈    可達 16 Bit
多圈    14 Bit
總分辨率    可達 30 Bit
傳輸速率    zui大 1 MBit/s
符合標準    通信子協議：DS 301 
設備描述: DS 406 and DS 417 , 可編程，符合 2 級
連接
電纜    &Empty; 10.2 mm, Radox 9 x 0.5 mm2
接線端子盒    請參見訂購信息
符合標準
防護等級    DIN EN 60529, IP66
氣候條件    DIN EN 60068-2-3, 無凝露
輻射干擾    EN 61000-6-4:2007
抗干擾    EN 61000-6-2:2005
抗沖擊    DIN EN 60068-2-27, 100 g, 3 ms
抗振動    DIN EN 60068-2-6, 10 g, 10 ... 2000 Hz
周圍環境
工作溫度    -40 ... 70 °C (-40 ... 158 °F)
儲存溫度    -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
機械特性
材料    
組合1    外殼: 氧化鋁 
法蘭: 鋁 
軸: 不銹鋼 1.4401 / AISI 316
組合2 (抗氧化型)    外殼: 不銹鋼 1.4404 / AISI 316L (V4A) 
法蘭: 不銹鋼 1.4404 / AISI 316L (V4A) 
軸: 不銹鋼 1.4401 / AISI 316
重量    大約 2600 g (組合1) 左右 3900 g (組合2)
旋轉速度    zui大 3000 min -1
瞬時慣量    180 gcm2
起動轉矩    ≤ 4 Ncm
軸負載    
軸向    60 N
徑向    80 N
與危險區相關的應用數據
EC - 類型檢驗證書    ITS 15 ATEX 18372X 
IECEx ITS 15.0061X
標記    Ex-Hexagon II 2G Ex d IIC T5 Gb 
Ex-Hexagon II 2D Ex tb IIIC T100°C Db
指令符合    
94/9/EC 指令    IEC 60079-0:2011 EN 60079-0:2012+A11:2013 IEC 60079-1:2014 EN 60079-1:2014 IEC 60079-31:2013 EN 60079-31:2014
德國P+F旋轉編碼器產品介紹